【消费电子实验室-2022/3/25】在人工智能技术取得快速突破和疫情刚需的叠加效应下，服务机器人的航道千帆竞发、百舸争流，每一次创新都有可能是一场行业革命的开端。3月24日，普渡科技在深圳举办2022年春季新品发布会，正式发布了全新配送机器人“巧乐送”。此次发布的配送机器人“巧乐送”便是普渡科技针对餐厅高峰期配送难题所打造的一款全新产品。

“巧乐送”被赋予行走意图可视化能力，以此来建立室内配送场景下人机通行的“红绿灯”机制，有效解决相向通行时行人因无法判断机器人行走意图，进而无法快速选择最优路径的问题。具体来说，“巧乐送”在行驶时，会在前方地面进行实时路径投影，令行人轻松知晓其行驶路线，合理规划自身行走方向。此外，机器人在行驶过程中遇到行人阻挡时，会在地面投影出水波纹并且出现变形，及时提醒行人进行避让。同时，机器人也可以主动选择后退或侧向避让行人。在技术手段上，通过激光投影和声音、表情、灯光等多模态交互的融合来实现对机器人行驶意图的反馈和传达，最终实现机器人和行人之间的路权分配。

尤为引人注意的是，得益于三RGBD深度传感器、双RGB相机和双激光雷达高效融合方案，以及高达15TOPS的算力支撑，“巧乐送”被赋予了强大的后向感知能力。仿佛被装上“后视镜”的“巧乐送”在识别后方来人后，主动向侧前方移动留出通道，可有效解决机器人和人同向通行时，因机器人相较于人速度较慢而导致行人被堵的问题。区别于市面上现有的多数送餐机器人，拥有后向感知能力加持的“巧乐送”可进行广域感知，进而实现自主多向避让，即使在餐厅这样的高动态复杂环境下也能进退皆自如。

值得一提的是，基于深度优化的高峰期算法，普渡科技致力于将“巧乐送”打造为“5S”配送“老司机”。“5S”对应的是五个维度，即Swift，运行速度和敏捷性获得大幅提升；Stable，整体运行更为平稳；Safe，具备特殊人群识别算法，既安全又有温度；Smart，创新的多模态交互带给顾客更智能、便捷的体验；Sociable，重新定义机器人与人的社交关系。这为“巧乐送”在高峰期畅通无阻地进行配送提供了重要保障。

相较于以前的产品，“巧乐送”在定位导航技术上进行了突破性升级。在贴码导航和激光SLAM导航的基础上，“巧乐送”还有支持视觉SLAM导航的版本。视觉SLAM是通过视觉相机对屋顶图像进行采集、记录与特征提取，经过深度学习算法，建立机器人行驶地图坐标和屋顶图像的映射关系，可以与激光SLAM进行结合，增强机器人定位的可靠性与场地适应性。得益于视觉SLAM导航技术，“巧乐送”更加无惧于穿梭在环境更复杂的高动态场所，且能覆盖更多样化的场地类型，客户可以根据场地具体情况灵活选择不同定位方式。

服务机器人是万物互联时代的下一个智能终端，凭借着前瞻性的战略眼光，普渡科技赋予了“巧乐送”强大的万物互联能力。“巧乐送”可与电梯、闸机、门禁及通讯等IoT设备进行无线连接，实现全面互联，从而实现自主乘梯和跨楼层配送，真正打通配送“最后一百米”，有效解决末端配送难题，刷新配送服务新高度。

在外形上，“巧乐送”有标准款和开放款可供门店选择。其中，标准款配备的智能双开鸥翼门设计在业内独树一帜，可满足对私密性和卫生安全要求较高的场所的需求，有效保障菜品配送安全卫生，令顾客放心就餐，既显高端前卫又实用。

“巧乐送”还设置了Type-C多功能拓展口，客户可连接扫码器、加湿器等外部设备，开拓更多丰富应用。细微之处见真章，“巧乐送”顶部还拥有自适应水杯座设置，既巧妙利用了闲置空间，又方便了顾客放取。普渡科技将“以客户为中心”理念一以贯之，用心对待产品研发、设计、生产的每一个细节。

机器人发挥价值的本质是机器人产品的价值被客户快速采用。普渡团队凝心聚力打造的“巧乐送”旨在满足客户高峰期配送的共性需求，通过快速融入客户的业务场景，迅速帮助客户提升ROI，以体现其业务价值。