【消费电子实验室-2025/3/14】人形机器人从科幻走进现实，多领域广泛应用的它市场规模急剧扩张。2024年全球人形机器人市场规模约10.17亿美元，预计2030年达150亿美元；中国同期从21.58亿元增至近380亿元。其发展离不开核心零部件支撑，国产企业崭露头角并加速国产替代，前景良好。 绿的谐波：谐波减速器领军者 2003年起，绿的谐波团队专注机器人用精密谐波减速器理论研究，多年后打破国际品牌在国内该领域的垄断。 公司研发年均超10%营收投入，完善“P齿形”等核心技术，产品相比国外同类优势明显，P齿形齿高低且能承大扭矩，齿宽大降断裂风险并延柔轮寿命。 绿的谐波国内谐波减速器市场占有率超25%居首，全球第二。在人形机器人应用中，产品多用于小臂、大臂、髋部等旋转关节，是优选方案。因人形机器人市场发展，谐波减速器需求大增，单台主要关节需9 - 14个，这为绿的谐波拓展了空间。 中大力德：精密传动的先锋 1998年成立的中大力德从电机产品起步，逐步拓展多领域，构建起完整机器人核心组件产业链。 技术创新上，围绕工业自动化与机器人打造“减速器 + 电机 + 驱动”一体化架构，推出多种模组化产品，满足市场小型化、集成化需求。采用高性能材料与先进工艺，提升减速器性能，关键性能指标领先。2024年获16项专利，包括发明专利和实用新型专利，还有“中大力德C41系列无感无刷驱动器软件”着作权。 2024年第一季度，减速器和智能执行单元产品营收达3.42亿元。不仅在国内市场有地位，还积极拓展海外，泰国智能制造项目于2024年10月开工。 在人形机器人领域，精密减速器、电机等用于机器人关节，已和宇树科技、智元机器人合作，宇树机器人2025年批量生产将用其减速器，还与华为云机器人平台合作。因技术和市场优势，有望在该领域有更大突破。 鸣志电器：空心杯电机强者 鸣志电器是唯一三家具备机器人手指精密驱动能力的企业之一，空心杯电机是其王牌，在人形机器人手部关节起关键作用。 通过自主研发与海外并购，积累深厚技术，有12项专利。性能指标优异，效率高超90%，转速最高可达45900rpm，响应快，机械时间常数小部分小于10ms，且是国内唯一能将直径做到8mm的企业，缩小与国际巨头差距。 人形机器人应用中，能提供高转速、高扭矩动力，配合传动机构，实现手部灵活抓握和精准操作，在电子芯片精密组装中精度达亚毫米级，提升效率和质量。 随着人形机器人市场升温，空心杯电机需求增，2028年人形机器人灵巧手销量预计138万只，带来约41.4亿元市场规模增量，鸣志电器有望占重要地位。 汇川技术：驱动与控制的专家 汇川技术被称为“工控小华为”，工业自动化实力强。2003年成立，借助前华为电气团队技术，发展迅猛，年营收超300亿、市值超千亿。 伺服系统方面，2024年上半年中国市场份额约27.6%居首，能保障机器人动作稳定灵活，有高效能量转换和细腻控制性能。控制系统智能化，可监测分析数据，优化生产，提高效率和质量。 在人形机器人领域，其伺服系统和控制系统是机器人精准运动和智能化的关键。工业机器人在中国市场占有率第三，SCARA机器人独占鳌头，且能与人形机器人协同完成生产任务。凭借技术和市场优势，在人形机器人市场有望突破。 柯力传感：感知世界的慧眼 柯力传感是国内力学传感器领域领军企业，连续14年行业第一，2012年获六维力传感器专利，相关产品精度与国际顶尖厂商相近。 专注为机器人提供高精度力矩和六维力传感器，应用广泛提升生产和康复效率。 在市场拓展上，已向华为交付六维力传感器样品并合格，获部分国内协作机器人客户批量订单，人形机器人市场需求增长，有望取得更大成果。 拓普集团：执行器领域的黑马 拓普集团借助汽车领域优势进入机器人执行器领域并异军突起。 执行器涵盖直线和旋转类型，已量产，2024年投产两条生产线，年产能30万套电驱执行器，投资50亿基地将进一步提升产能。 技术研发实力强，自主电机研发及整合经验助力竞争。 在市场应用上，产品用于特斯拉“擎天柱”人形机器人，随着其量产推进，拓普集团将受益。同时与小米、优必选达成合作，拓展市场。 三花智控：热管理与执行器的双雄 三花智控热管理系统和机电执行器技术领先，全球领先的热管理解决方案提供商。
热管理系统将汽车热泵技术用于人形机器人，效率提升40%，自研微型电子膨胀阀减重，制冷领域核心产品全球市场占有率高，2023年四通换向阀和电子膨胀阀全球市场份额分别达59%和58%，汽车零部件领域相关业务也发展良好。 机电执行器是仿生机器人关键，公司产品占比超80%，与特斯拉深度合作，随人形机器人市场发展，将凭技术优势业务增长。 国产替代，前景可期 国产零部件企业替代进口机遇与挑战并存。政策支持为发展提供后盾，如“中国制造2025”等政策。成本优势明显，劳动力低、配套完善使产品有价格竞争力。 技术上，虽与国际有差距，但也正不断进步。借助国内市场需求增长，国产企业能更好地发展，抓住机遇突破挑战，在人形机器人市场前景可期 。 |
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